全闭环什么意思?
2022-12-25 18:37:54 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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全闭环一般是指位置全闭环,就是电机执行机构上增加一个编码器,该编码器作为位置反馈。
电机本体上的编码器作为速度和磁通角度用。这样可以消除机械传递、皮带打滑带来的误差。
全闭环是通过外接光栅尺等传感器,来获取伺服电机带动的机械设备的实际位移,并以该位移来修正伺服电机的运行。
数控机床的全闭环,就是直接读取负载距离参数,如丝杆光栅尺实际位置脉冲,是真正的位置环闭环。控制精度高。如果采用丝杆上的光栅尺反馈,那么就是全闭环。
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