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步进电机的伺服系统如何构成闭环控制？闭环伺服控制系统设置？

2024-03-28 13:50:11 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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　　步进电机的伺服系统如何构成闭环控制？

　　用个带脉冲输出的PLC就行，带运动控制命令的PLC更好。如果要做闭环的话还需要在你要检测位置的那个轴上装编码器，有的时候步进电机的输出轴并不一定就是你最后所需要精确定位的轴。编码器一定要装到需要定位的那个轴上。其他就是PLC里程序的任务了，设定好输出多少个脉冲，然后跟编码器上检测到的脉冲比较，程序里设定好如何补偿就行了。

　　运动控制器其实就是个建议的频率发生器，一般就用来做简单运动控制的，如果PLC有足够的频率输出端口，就没必要再加一个运动控制器了。

　　步进电机本身就可以根据脉冲来准确定位，所以如果系统要求不是很严格的话，可以在几个重要的位置放置几个接近开关或者行程开关，用来检测电机是否正常工作。这样要比用编码器反馈简单一些。

　　闭环伺服控制系统设置？

　　设置闭环控制调试方法如下：在接线之前，先初始化参数。

　　

步进电机的伺服系统如何构成闭环控制？闭环伺服控制系统设置？

　　在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

　　在伺服步进电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

　　

步进电机的伺服系统如何构成闭环控制？闭环伺服控制系统设置？

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标签 步进电机   系统   如何   构成   闭环控制   闭环伺服控制系统
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