直流电动机速度电流双闭环控制时，电流如何反馈到输入端？双闭环直流调速调节器为什么不能达到饱和？
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直流电动机速度电流双闭环控制时，电流如何反馈到输入端？
电流互感器采集后－－霍尔元件－－变成电压信号，一般都这样的。老的是电阻变成电压。
双闭环直流调速电流调节器为什么不能达到饱和？
概念有点乱，所谓的调节器饱和是指输出最大限幅值，最大限幅值是指在速度调节器的输入，也就是给定电压与反馈电压的差值大于或是等于0时，输出一直保持最大值，当反馈电压大于给定电压时，这时调节器的输入出现负值，就会使调节器退出限幅，使输出立即下降，这就是你说的不饱和，另外，在饱和状态下，ASR调节器相当于是开环工作，不起调节作用，
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