tfmini激光测距工作原理？迷你缝纫机的工作原理？

　　tfmini激光测距工作原理？

　　激光测距粗划分为两种，第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例；

　　第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。

　　脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。

　　光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。

　　脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。

　　网上流传的激光测距仪原理都是假的。其实激光测距简单的你不敢相信。

　　真实原理：激光的光散很小，所以在射在所测目标处的光斑近似为一个点，激光射在物体表面会漫反射，漫反射会将激光能量几乎均匀的散射到球面上，则检测返回的单位面积光通量即可算出距离。激光测距仪简单点看就是由激光发射管和感光管组成。当然为了增强准确度需发射的激光达到一定的光强度，接收的光用透镜聚焦，以及滤光板滤光。网上流传的原理不是不行，而是实现成本太高。

　　比如利用光速测距几乎不可能，现实需测量的距离对于光来说几乎无法测量其经过所需时间，也就谈不上转换为距离了

　　. 测距原理

　　TFmini基于TOF(Time of Flight)即飞行时间原理。具体为产品周期性地向外发出近红外光调制波，调制波遇事物后反射。产品通过测量调制波往返相位差，得到飞行时间，再计算出产品与被测目标之间的相对距离。

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　　2. 线序连接

　　?将各引脚对应STM32各引脚连接好即可。可自行延长连接线，为保证数据的有效传输，建议自行焊接的连接线长度不大于1米。

　　3. 数据输出格式

　　每个数据包为9Byte。包含距离信息（Dist）、信号强度信息（Strength)、测距档位（Mode)、数据校验字节（CheckSum)等。数据格式为16进制(HEX)。

　　?

　　4. TFmini在STM32上的使用

　　1. STM32初始化配置

　　在本例子中我们需要初始化USART1和USART2。

　　2. 将激光雷达输出数据信息转化为距离

　　因为我们使用的是USART2串口接收数

　　迷你缝纫机的工作原理？

　　缝纫机原理

　　缝纫机的针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮牵引做上下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。织物下面的装置会抓住这个线圈，然后将其包住另一根线或者同一根线的另一个线圈，交替进行线圈缝合。

　　1、挑线机构 take－up mechanisms 缝纫机在缝纫时，在形成线迹的过程中，起着输送、回收针线并收紧线迹作用的机构。其分类为： 凸轮挑线机构。由凸轮带动挑线杆运动的机构。 连杆挑线机构：由四连杆机构带动挑线杆运动的机构。挑线杆是四连杆机构的连杆。 滑杆挑线机构：由曲柄滑杆机构带动挑线杆运动的机构。挑线杆是四连杆机构的导杆。 旋转挑线机构：由一个或两个装有挑线销的园盘或其它形状的构件，以旋转运动进行挑线运动的机构。 针杆挑线机构：由固接针杆上的过线或夹线装置，或直接固装于针杆的挑线杆的机构。 2、送料机构 feeding mechanisms 缝纫机在缝纫时，进行递送缝料的机构。其分类为： 顺向送料机构：离开操作者的方向的送料。 倒向送料机构：向操作者的方向的送料。 横向送料机构：沿着操作者的左，右方向的送料。 下送料机构：由压紧杆机构的压脚压紧缝料，并由送料机构的下送料牙在缝料的背面推送缝料的机构，是缝纫机中最基本的送料形式。 上送料机构：由交替压紧杆机构的上送料压脚在缝料的顶面推送缝料的机构。 针送料机构：机针刺入缝料后由于针杆机构的摆动，和下送料机构的下送料牙一起推送缝料的机构。 上、下复合进料机构：由可摆动的上送料压脚和下送料牙同时作用于缝料的顶面和背面一起推送缝料的机构。 上、针复合送料机构：由上送料压脚与刺入缝料的机针同时作用于缝料一起推送缝料的机构。 针、下复合送料机构：由刺入缝料的机针与送料牙同时作用于缝料一起推送缝料的机构。 上、针、下综合送料机构：由上送料压脚和在机针刺入缝料时与下送料牙同时作用于缝料的顶面和背面一起推送缝料的机构。 差动送料机构：由前、后两个送料牙各自独立的送料的机构，这种机构可以单独调节前、后两个送料牙的送料速度及送料距，使缝料皱缩或拉伸。 滚轮送料机构：由上面的滚轮压紧缝料的顶面，由驱动机构传动下面的送料滚轮在缝料的背面推进缝料。 3、勾线机构 thread hooking mechanisms 缝纫机在缝纫时，由机针带引缝线穿过缝料形成的线环后，一个勾住这个线环使之形成线迹的机构。其分类为： 旋转勾线机构：以旋转的勾线件完成勾线动作的机构，其中分为： 旋梭勾线机构：锁式线迹缝纫机中的旋梭体由旋转机构带动，将机针的线环勾住并套过梭心套与梭线交织形成锁式线迹的机构。 旋转梭钩勾线机构：在单线链式线迹缝纫机中，呈菱角状不穿缝线的梭钩，由旋转机构带动，在缝料下面勾住针线的线环形成单线链式线迹的机构。 摆动勾线机构：用摆动的勾线件完成勾线动作机构。 摆梭勾线机构：锁式线迹缝纫机中的摆梭体由半旋转机构带动，用摆梭把机针线环勾住并套过摆梭及其梭心套与梭线交织形成锁式线迹的机构。 弯针勾线机构：在链式线这缝纫机中，穿有缝线呈弯形的勾线件，作往复摆动，勾住机针上的线环或另一勾线件上的线相互缝连，形成链式线迹的机构。 线钩勾线机构：在单线链式线迹缝纫机中，呈钩形不穿缝线的勾线件，由摆动机构带动在缝料下面勾住并扩张针线的线环，形成单线链式线迹的机构。 叉针勾线机构：端部有叉口不穿缝线的勾线件，由摆动机构带动，叉住缝线互连，形成链式线迹的机构。 （3）、几个相关缝纫机的解释 1、挑线杆行程 take－up lever stroke 挑线杆上的穿线孔在运动一个周期中的两个极限之间的距离。 2、针杆行程 needle bar stroke 针杆上某一点在针杆运动两个极限位置之间的距离。 3、缝纫速度 sewing speed 缝纫机每分钟针刺的次数，单位为：针／min. 最高缝纫速度：缝纫机在正常缝纫条件下，能承受的最高针刺次数。 工作缝纫速度：缝纫机在正常缝纫条件下，能承受持续安全操作的最高缝纫速度。 三、缝纫机的工作原理： 传统设计形式的工业缝纫机工作原理是由马达通过离合器或类似作用的装置带动皮带运转，皮带运转过程中经传动装置作用使缝纫机针杆运动，完成缝纫工作。如EC型电机工业缝纫机就是采用EC马达加皮带传动的传统设计形式工业缝纫机，基于这种设计原理的工业缝纫机在不需要进行缝纫操作时，缝纫机针杆静止，但马达仍处于运转状态，造成电能浪费。此外由于通过皮带传动，造成了动力传递过程中的能量损失，降低了工业缝纫机驱动系统的效率