协作机器人和工业机器人有什么不同？协作和工业有什么不同点
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协作机型是近两年流行起来的机器人应用的新的方向。协作机器人和传统的机器人有很多方面都有区别，笔者恰好有使用协作机器人和传统机器人的一些项目经验，本人就根据自己之前的项目经验来给大家讨论一下这两者之间大概的区别。
第一，协作机器人和传统机器人非常大的一个区别在于传统的机器人的负载，从三公斤到三五十公斤，甚至到三五百公斤，都有非常好的产品和型号去选择。传统机器人的负载从轻型到重型，产品型号都非常完善，可供选择的产品型号很多。而协作机器人主要都是轻型负责的机器人，市面上主流的有三公斤，五公斤，五公斤，十公斤，基本上负载都集中在20公斤以下，所以从负载来讲，协作机器人应用在轻量级的，工业应用场景。这些场景主要是：涂胶、检测、测量，物料的上下料和医疗行业！如果说需要使用的重在机器人，那毫无疑问只有选择传统机器人协作机器人是不具备这样能力的。
第二，协作机器人有别于传统机器人的非常重要的一个特征就是协作机器人带有碰撞检测，协作机器人可以非常灵敏的检测出所关节所受的力量，他就可以判断哪些力量是正常的受力，哪些力量是因为外围的阻力碰撞所引起的力矩的变化，有了这个技术特点，协作机器人就可以完成人机无缝的交互，而避免因为机器和人的交互可能引起对人碰撞伤害的威胁。那么，这一点传统机器人是很难做到的，传统机器人在部署时必须要额外安装安全围栏来避免机器人运转过程中可能给人带来的潜在安全威胁。那么，从这一点上来讲协作机器人比传统机器人更加安全。所以说，现在有很多医学上使用到机器人的话，都会优先考虑协作机器人。
第三，协作机器人还有一个非常重要的特点就是支持拖动示教，顾名思义就是协作机器人的机械臂非常灵敏，我们可以手动拖动机器人手臂来运行我们想要运行的轨迹，那么这个过程中，机器人系统将会自动的纪录整个轨迹的数据，我们在编写程序的时候直接调用之前记录的轨迹数据就可以重现刚才手动拖动机器人运行的轨迹，这样就大大降低了后期机器人工程师开发程序的时间，使得工程师开发的效率大大提高。
当然，协作机器人的优点还有很多，当然也有它的缺点，在这里就不一一说明，感兴趣的朋友可以找更多的资料研究，希望以上的观点能对你有所帮助，关于协作机器人的技术问题，我们可以再继续交流，交换意见和看法。
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