机械手上下伺服报警怎么解决?
2022-12-22 07:50:04 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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机械手上下伺服报警解决一般情况下,为编码器信号受到电磁干扰,或者是伺服编码器,或者是伺服电机损坏导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试,如果不能解决问题,证明伺服编码器,或者是伺服电机有问题了。
多数故障是在机械手运行时此工轴系统受碰撞,使该伺服系统的机电定位失同步,失定位精度。建议: 让机与电重校同步(松伺服电机输出轴耦合器后手空盘些许),或电气与机校同步,让伺服电机尾编码器脉冲,从头到尾在显示屏上重走一遍进入工控机(估计有些低档机器人工控机不具此显示自校同步功能)
查看机械手的负载是不是超重了,然后查看报警代码的意思,解决报警内容即可。
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