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- can总线系统由哪5部分组成?基础1.帧类型:数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间空隙2.数据帧:数据帧有7个域组成帧开始:仲裁域:优先级控制域:保留位和数据字节数数据域:0-8个字节CRC域:检查传输错误ACK域:是对帧已经被正常接收的证实帧结束:3.遥控帧:接收单元请求发送单元发送一个信息没有数据域外其它与数据帧的结构是一样的4.错误类型:填充错误位错误CRC错误格式错误ack错误TimeQuantum(称为Tq)最小时间单位CAN总线控制器的整体设计控制器SJA1000的功能结构包括:接口管理逻辑、...