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如何基于FPGA实现对伺服电机的控制？变频电机与伺服有什么区别？

2024-03-19 10:04:13 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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如何基于FPGA实现对伺服电机的控制？变频电机与伺服有什么区别？

　　

如何基于FPGA实现对伺服电机的控制？变频电机与伺服有什么区别？

　　

如何基于FPGA实现对伺服电机的控制？变频电机与伺服有什么区别？

　　如何基于FPGA实现对伺服电机的控制？

　　PLC实现伺服的定位控制，常用的是采用脉冲控制，用脉冲频率控制速度，脉冲数量控制定位位置。

　　只谈半闭环控制。 用FPGA来实现一个脉冲源是一个说难也难，说简单也简单的工作。

　　实现一个实时（精确到每个脉冲周期）调频的pwm 模块其实不算难，计数器而已，难的是你要符合加减速公式，你要将加减速里的参数变成FPGA方便处理的参数，比如说s形曲线，你要将加速度，加加速，加加速时间，匀加速时间，减加速时间等参数通过各种归纳转换为FPGA方便处理的参。这个推导过程难不难？有点难。不过还好，有现成的芯片供我们研究，比如npm 的pcd系列芯片，根据上面所给的公式和参数，稍加推导便可方便得到FPGA方便实现的简单公式。

　　接下去就是简单的代码的实现了，实现中你会发现，真TM简单，一不就是个二重积分吗，哦，不对，就是个加法而已

　　变频电机与伺服电机有什么区别？

　　伺服电机是专门制作的控制电机，它通过驱动器的指令，可以进行及其精确的动作，包括：快停、快进、快慢速转换、快速增速减速等等。

　　主要是应用需求造成了两者的区别，但基本原理都是一样的，都属于变频调速装置，很多技术都通用。伺服驱动器在软件上只支持闭环矢量，把闭环矢量性能做到极致，主要关注高性能，高精度和位置，转矩和速度控制，控制环路带宽都比较高，采用各种补偿方式来提高带宽，应用场合也主要是精密加工，机器人等。伺服从硬件上，也是为高性能服务，电流，转子转速和位置传感器精度要求比较高，控制一般采用MCU+FPGA模式，伺服电机一般和驱动器配套销售，在设计上也要比一般电机要求高，低惯量，高过载，低谐波。r 变频器一般称为通用变频装置，硬件上，mcu和传感器要求较低，成本也低一些。软件上，支持多种控制策略，比如VF,无感矢量，闭环矢量等。电流环和PWM发波都在MCU内处理，控制环路带宽较低。r 用变频器还是伺服，主要是关注工艺需求和预算。当然，同样功率级别，伺服要比变频器贵不少。r

来源：文章来源于网络，如有侵权请联系我们删除。
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标签 如何   FPGA   实现   伺服电机   变频电机   伺服   什么   区别
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