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24v编码器发脉冲给伺服要加电阻吗？伺服电机为什么要接回声电阻？

2024-03-29 13:08:49 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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　　24v编码器发脉冲给伺服要加电阻吗？

　　答：24v编码器发脉冲给伺服要加电阻，内部的电路是否需要添加外接电阻，伺服驱动器使用脉冲+方向的方式来实现位置模式，一般有两种方式，差动方式和集电极开路方式（单端驱动方式）。采用单端驱动的时候根据脉冲输入电路中的电流限制在10mA以内，根据外面电压大小来确定外接电阻的阻值。

　　松下伺服驱动器脉冲接口1,2号口内设置了内置电阻，因此1,2号口不需要外接电阻。

　　伺服电机为什么要接回声电阻？

　　当伺服电机在再生制动的控制下能量较大时，比如出现负载惯量较大产生快速停机，或是出现再生制动过压报警时，伺服电机内置的制动电阻已经满足不了需求，就应当考虑要外接制动电阻了。

　　伺服电机外接制动电阻的作用是把动能转换成电能消耗掉，来保护驱动器不被烧坏。驱动器的电容量储存转换的电能，那么电容量是有限度的，超出的电能就需要考制动电阻来消耗掉，这就是制动电阻的作用。

　　伺服驱动器与PLC接线时，有的品牌伺服驱动器需要在脉冲信号PULS2端子、方向信号SING2端子接入电阻，接线端串接电阻的伺服驱动器像西门子的就需要接。

　　根据电压规格选择合适的电阻，如果选择电阻过大会出现失步的现象、选择过小则有可能会损坏伺服驱动器，我们根据使用经验，一般串接最好最好为1K至2K之间的电阻最好，我们在使用中的伺服驱动设备一般用到较多的是24V，要是我们直接接上24V直流电，那么会对伺服驱动器造成损伤，所以我们为了能够使用现场提供的24V的控制电压信号，我们需要对输入的信号做一些处理，这个方法就是控制电路里面串联一个合适阻值的电阻，主要起到限流分压作用。因此在脉冲信号线中串一个限流电阻，其目的是防止损坏我们的伺服驱动器的接口，有时候限流电阻的阻值我们也可以根据PLC的输出脉冲的电平来确定阻值的大小，比如12V电压的话大约用1K电阻，24V电压的话大约用2K电阻，具体情况我们最好参数伺服驱动器的参考手册。

　　另外说一下，有的伺服驱动器内部要是有电阻的话，我们在外部的接线端子上就不需要接限流分压电阻了。

　　

24v编码器发脉冲给伺服要加电阻吗？伺服电机为什么要接回声电阻？

　　

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来源：文章来源于网络，如有侵权请联系我们删除。
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