闭环控制的内环和外环的区别？在速度和电流双闭环控制系统中，外环是什么，内环是什么？
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闭环控制的内环和外环的区别？
双闭环系统分内环和外环，控制器设置值最终控制的是外环的输出量。如果外环是输出电压反馈，那么电源输出就是恒压特性；如果外环是输出电流反馈，那么电源输出就是恒流特性。只是我们大部分电源都是以电压输出为目的的，所以电压外环最为常见。
有些电源外环可能是温度（温控器）、速度（电机）、位置（伺服电机）等，看你最终需要控制或稳定的是什么。
增加内环的主要目的是可以改善系统动态特性。
在速度和电流双闭环控制系统中，外环是什么，内环是什么？
因为电流决定扭矩扭矩和负载一起决定速度综上，电流环（扭矩环）决定速度环。故电流环是内环，速度环是外环。类似的，速度环决定位置环。
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