电压电流双环控制如何调节？先调内环还是外环？调试双闭环调速系统时遇到电流反馈极性接反会出现什么情况？
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电压电流双环控制如何调节？先调内环还是外环？
因为电流环没有积分环节，所以动态响应快；而电压环存在电容使得反映比较慢。一般优先调整电流环，但是要配合电压环使得使得电路既能拥有较快的动态响应又能有一个较小的输出纹波。
调试双闭环调速系统时遇到电流反馈极性接反会出现什么情况？
这是极危险的，在调试时绝对不允许出现这样的错误！
这样的错误都会导致系统自激，使电流有危险性的冲击(1)，或使转速有危险性的超出(2)。
在调试时，要本着先内环，后外环的顺序，先以很小的给定，试探性的加很小的一点反馈，以观测极性是否正确，在确定正确无误之后，再逐步加大反馈，直到设计值。
(注：有时在调试中也会修改设计值)
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