在速度和电流双闭环控制系统中，外环是什么，内环是什么？速度、电流双闭环调速系统有哪些优点？
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在速度和电流双闭环控制系统中，外环是什么，内环是什么？
因为电流决定扭矩扭矩和负载一起决定速度综上，电流环（扭矩环）决定速度环。故电流环是内环，速度环是外环。类似的，速度环决定位置环。
速度、电流双闭环调速系统有哪些优点？
速度、电流双闭环调速系统的优点: 可以调节的更加精确和速度完成调节，也不会超调。
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