分析插床在插削齿轮轮齿时的运动形式？齿轮加工有哪几种方式？
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分析插床在插削齿轮轮齿时的运动形式？
1.插齿刀与齿轮工件的范成运动（展成运动）。
2.插齿刀的切削运动（往复，主运动）。
3.插齿刀的径向进刀运动（刚开始插齿轮时，不可能进刀至全齿深）。
4.让刀运动（插齿刀回程防止刀刃刮伤已加工齿面）。
齿轮加工有哪几种方式？
常用的齿轮加工方法
1.成形法
这种铣齿方法属于成形法。铣制时，工件安装在铣床的分度头上，用一定模数的盘状（或指状）铣刀对齿轮齿间进行铣削。当加工完一个齿间后，进行分度，再铣下一个齿间。铣齿特点：设备简单；刀具成本低；生产率低；加工齿轮的精度低。
齿轮的齿廓形状决定于基圆的大小（与齿轮的齿数有关）。
用成形法铣齿轮所需运动简单，不需专门的机床，但要用分度头分度，生产效率低。这种方法一般用于单件小批量生产低精度的齿轮。
2.展成法
用展成法加工齿轮时，齿轮表面的渐开线用展成法形成，展成法具有较高的生产效率和加工精度。齿轮加工机床绝大多数采用展成法。
1）滚齿
滚齿加工的原理为模拟一对交错轴斜齿轮副啮合滚动的过程。将其中的一个齿轮的齿数减少到一个或几个，轮齿的螺旋倾角很大，就成了蜗杆 。再将蜗杆开槽并铲背，就成了齿轮滚刀。当机床使滚刀和工件严格地按一对斜齿圆柱齿轮啮合的传动比关系作旋转运动时，滚刀就可在工件上连续不断地切出齿来。
滚齿特点：
a.适应性好；
b.生产率高；
c.加工后的齿廓表面粗糙度大于插齿加工的齿廓表面粗糙度；
d.主要用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮。
2） 插齿
插齿机用来加工内、外啮合的圆柱齿轮，尤其适合于加工内齿轮和多联齿轮，这是滚齿机无法加工的。装上附件，插齿机还能加工齿条，但插齿机不能加工蜗轮。
3）剃齿
剃齿是由剃齿刀带动工件自由转动并模拟一对螺旋齿轮做双面无侧隙啮合的过程，剃齿刀与工件的轴线交错成一定角度。剃齿常用于未淬火圆柱齿轮的精加工，生产效率很高，是软齿面精加工最常见的加工方法之一。
4）珩齿
珩齿是一种用于加工淬硬齿面的齿轮精加工方法，工作时珩磨轮与工件之间的相对运动关系与剃齿相同，所不同的是作为切削工具的珩磨轮是用金刚砂磨料加入环氧树脂等材料作结合剂浇铸或热压而成的塑料齿轮。
5）磨齿
磨齿加工的主要特点是：加工精度高，一般条件下加工精度可达IT4～6级，由于采用强制啮合方式，不仅修正误差的能力强，而且可以加工表面硬度很高的齿轮。
渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿 (2)铣床铣齿：可以加工直齿条 (3)插床插齿：可以加工内齿 (4)冷打机打齿：可以无屑加工 (5)刨齿机刨齿：可以加工16模数大齿轮 (6)精密铸齿：可以大批量加工廉价小齿轮 (7)磨齿机磨齿：可以加工精密母机上的齿轮 (8)压铸机铸齿：多数加工有色金属齿轮 (9)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削机床
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