伺服电机转速与扭矩如何同时控制？伺服电机位置控制，速度，转矩三种模式能同时进行共存吗？
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伺服电机转速与扭矩如何同时控制？
2种办法：
1、如果你是通过plc的模拟量输出控制电机，就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到plc模拟量输入端口，通过ad模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩值。
2、如果plc通过总线方式控制电机，可以通过指令或者报文读取伺服电机扭矩值。
伺服电机位置控制，速度控制，转矩控制三种模式能同时进行共存吗？
不知道你说的共存是什么意思，要么是位置模式，要么是速度模式，要么是扭矩模式，不能同时三个模式都成立，如果要实现，在模式选择可选择三种模式切换。
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