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如何理解pid运算模式串联和并联？求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？

2024-04-18 19:48:40 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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如何理解pid运算模式串联和并联？求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？

　　

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如何理解pid运算模式串联和并联？求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？

　　如何理解pid运算模式串联和并联？

　　PID（比例-积分-微分）控制器是经典的控制器之一，它通过不断调整输出信号，使其尽量接近设定值来达到控制目的。PID控制器可以采用串联或并联的模式来实现控制。

　　串联模式是将PID控制器按照比例、积分、微分的顺序连接起来，输出信号经过每个控制器的调整之后才传递到下一个控制器。串联模式可以实现更加精细的控制，但也容易受到干扰的影响。

　　并联模式是将PID控制器按照比例、积分、微分的类型分别连接起来，输出信号同时经过多个控制器的调整，最终通过加权求和的方式得到最终输出信号。并联模式可以实现更加快速的响应，但也容易导致振荡。

　　总的来说，串联模式适合于对于控制精度要求较高的场合，而并联模式适合于对于响应速度要求较高的场合。当然，在实际应用中，根据控制对象和控制要求的不同，也可以采用串并联混合模式来满足需要。

　　求机电一体化PLC方面毕业论文一篇？

　　随社会经济的迅速发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高，再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。

　　本设计是针对居民生活用水/消防用水而设计的。由变频器、PLC及PID调节器组成控制系统，调节水泵的输出流量。电动机泵组由三台水泵并联而成，由变频器或工频电网供电，根据供水系统出口水压和流量来控制变频器电动机泵组之间的切换及速度，使系统运行在最合理的状态，保证按需供水。

　　本文介绍了采用PLC控制的变频调速供水系统，由PLC进行逻辑控制，由变频器进行压力调节。在经过PID运算，通过PLC控制变频与工频切换，实现闭环自动调节恒压供水。运行结果表明，该系统具有压力稳定，结构简单，工作可靠等优点。

来源：文章来源于网络，如有侵权请联系我们删除。
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