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步进电机如何控制速度？

2024-04-19 18:09:49 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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步进电机如何控制速度？

　　

步进电机如何控制速度？

　　步进电机如何控制速度？

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　　步进电机采用脉冲控制，即上层控制器发送脉冲到步进电机驱动器，然后由步进驱动器驱动电机运行。

　　上层控制器控制部件电机时，需要将步进驱动器的细分（接收多少个脉冲电机旋转1圈）与上层控制器的配置对应。由此，若进行角度控制，则步进驱动器设置的细分即为旋转360度对应的脉冲数。

　　在计算时，若需要知道单位角度对应的脉冲数，则为（细分数/360°）；

　　若需要知道单位脉冲对应的角度，则为（360°/细分数）。

　　通过以上可以看到，步进电机进行角度控制，即为上层控制器输出脉冲数量的控制；

　　步进电机的运行速度，由接收到的脉冲速度确定。假设上层控制的脉冲输出速度为500脉冲/秒，则步进电机轴旋转的速度为[500*（360°/细分数）](度/秒)。

　　以上，步进电机定位由接收到的脉冲数量确定；步进电机的速度由接收到的脉冲速度确定。

　　步进电机在自动控制设备中应用广泛，如工业机器人、数控机床、小到普通打印机传真机等等。用于空调调整风向的步进电机在应用中是比较简单的一种。

　　步进电机顾名思义像走步一样，给定子三个不同相位组成的一组脉冲电流（相位差120度），转子就转动一个角度，设备要求越精密，角度越小。电机转子的初始相位角是由步进电机经信号线反馈给CPU处理器定位的，假设电机设计在一组脉冲电机转动一度角，那电机旋转一周就需要由处理器控制的伺服电路供给360组脉冲电流。空调内置机调整风向的程序是芯片出厂已设定好的，假设某品牌空调风向控制需要电机转动180度，该步进电机设计在一组脉冲转动一度，处理器就要给180组脉冲电流后变换其中一个脉冲电流的相位再提供反相位的180组脉冲电流使电机返回初始相位角位置。电机转速是由脉冲频率决定的。

　　有专门配套的步进电机控制器(也叫伺服器)，原理你不需要多了解，有调速电阻或者调速开关供你控制，只要把参数设置好就行，应用上挺简单的。如果你要从头设计的话就比较麻烦，要学会很多东西，如果只是使用，市场有许多现成的配套的成熟产品，。现在步进电机逐渐淘汰了，慢慢换成变频控制和数字伺服电机控制了。

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　　你好。步进电机不同于普通的电机。步进电机需要搭配步进驱动器使用。当然，控制步进电机的方式有很多，我们以plc控制为例。plc要选择晶体管输出类型。PLC输出脉冲控制步进电机，脉冲的总数决定步进电机转动的角度。脉冲的频率决定了电机的转速。

　　

　　工业控制上用到的步进电机有多种控制方式。对于空调使用的步进电机并不太了解，但从它控制简单，且主要需要价格便宜的特性来看，它应该是使用的脉冲控制方式。

　　脉冲控制的基本原理不需要理解太深入，从这个图中可以看到它控制方式的几个要素：频率和数量。

　　那么，脉冲的数量决定了它旋转的角度，脉冲的频率决定了它旋转的速度。

来源：文章来源于网络，如有侵权请联系我们删除。
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